混合驱动机构可以采用多种方法对其进行综合分析

作者:弯管机(澳门星际) 时间:2017-10-20 文章来源:www.xiaodujiubei.com
摘要:混合驱动机构可以采用多种方法对其进行综合分析,如解析法、图解法、数值法、图谱法、优化方法等,根据目标和应用需求的不同,选择对应的分析方法[7]。通过对近几年该方面研究...
混合驱动机构可以采用多种方法对其进行综合分析,如解析法、图解法、数值法、图谱法、优化方法等,根据目标和应用需求的不同,选择对应的分析方法[7]。通过对近几年该方面研究成果的分析得出,在进行混合驱动压力机机构尺寸综合时,多数学者采用了优化分析的方法,例如有些学者采用正向运动学分析方程式优化设计了混合驱动机构的结构尺寸和伺服电机的驱动规律,采用 5 次分段多项式对机床输出端的运动曲线进行了优化,将混合驱动压力机的参数化数学模型建立起来;为方便优化机构和柔性输出压力机滑块运动规律,可以分两步进行优化工作:第一步,设定伺服电机输入与普通电机相同,为匀速运动,在这种条件下对冲压机传动机构的结构尺寸进行优化设计;第二步,保持上一步优化得到的机构尺寸,优化伺服电机的驱动规律,采用改变伺服电机的运动规律的方法调节机床输出端的速度,实现各种不同的位移和速度规律,最终实现目标:适应不同工况机床输出端的各种运动规律,进而达到混合驱动压力机滑块运动规律的柔性化。 
混合驱动压力机将普通电机和伺服电机一起输入的运动综合后,生成能够编程的输出规律,这种驱动系统同时具备普通机械系统和全伺服驱动系统的优点,可以实现输出运动柔性化,并拥有承载力强、加工效率高、成本低的特点,可以充分适应当今生产的多品种、小批量、低成本发展的要求,混合驱动压力机除具有伺服驱动压力机的优点外,还具有以下两个特点: 1、  通过伺服电机运动规律的优化设计,可以不改变普通电机转速和每分钟冲压次数,就能够对冲头工作行程的速度特性进行调节,达到压力机工作效率提高的目的。 2、可简化冲压机床的结构,采用混合驱动机构时,因为可以调节伺服电机的运动规律,为了输出同样的运动规律,无需用多杆机构来降低冲头的速度,从而实现简化冲压机床结构的目的。
 
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